§4.1  棘轮机构

一、棘轮机构的工作原理

曲柄摇杆机构中：曲柄 AB 匀速连续转动→摇杆 CD 左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪3插入棘轮2的齿内推动棘轮转过某一角度。

当摇杆右摆时，棘爪3滑过棘轮2，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪防止棘轮反转。

这种有齿的棘轮o进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。

二、棘轮机构的其它类型

1．摩擦棘轮（无声棘轮）

由摩擦轮3和摇杆1及由摇杆驱动的偏心块2及制动块4组成。摇杆顺时针转动驱动2与3间摩擦力，使摩擦轮3转动反向时制动块起作用。由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。

2. 可变向棘轮机构

棘轮采用矩形齿，棘爪单侧面成90度并可旋转，通过改变棘爪方向可实现变向。例如：牛头刨床进给机构。

三、棘轮机构的特点及应用

有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。

如：牛头刨床的横向进给机构和计数器

起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故

§4.2  槽轮机构

一、组成、工作原理

1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架

2．工作原理：

构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止

当构件1的圆销 A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构n1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销 A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧m松开，圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

二、 槽轮机构的特点和应用

优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。

缺点： ①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。

应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。

电影放映机中，用以间歇地移动影片。

自动机中的自动传送链装置。

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